Penelo
Amerikansk röst: Catherine Taber
Japansk röst: Akino Murata
Hon är Vaans bästa kompis, de betraktar varandra nästan som syskon. Hon är väldigt bestämd och tycks bossa ordentligt med Vaan som bara tar det lugnt. Hon jobbar på en Bazaar där hon sjunger och dansar. Hon är positiv och lite moderlig av sig, ser till att alla har det bra. Hennes familj är – som Vaans familj – mördad. Hennes bror var soldat och hon har lärt sig att slåss av honom.